随着机床加工技术的不断提高，以及对机床加工过程中工件装卸方式要求的提高，产生了机器人在机械加工中的自动应用，并且越来越多更广泛地应用于各种机床加工领域。例如，当使用立式加工机加工大型零件（例如发动机气缸体）时，负载可能达到数十甚至数百公斤。这种零件通常需要大量批量处理，这需要机床连续运行24小时。在欧美等发达国家，长期以来一直使用机器人来代替手动自动上料和下料。从坯料开始到成品加工，整条生产线都由机械手完成，已成为现代加工生产技术的主流发展方向。 哈工共哲二手机器人上下料系统主要由装卸机器人，工件自动识别系统，自动启动装置和自动传动装置组成。适用于工件自动搬运的场合，特别是自动化程度高的流水线等工业场合，以提高生产效率和自动化程度。根据用户的要求，哈工共哲可以配备不同的夹具（如机械夹具，真空吸盘，电磁吸盘等）来抓取和运输各种工件。具有定位准确，工作时间可调，工作空间大，性能优良，操作稳定可靠，维护方便等特点。
二手机器人
二手机器人上下料控制系统

机器人控制系统是整个自动化生产线的大脑，它控制着机构的每个部分，也就是说，它可以独立工作或相互配合以顺利完成生产。机器人控制系统功能：

①对机器人的轨迹进行编程；

②机构各部分独立运作；

③提供必要的操作指导和诊断信息；

④可以协调机器人与机床之间的工作过程；

⑤控制系统具有丰富的I / O端口资源，可以扩展；

⑥多种控制方式，如：自动，手动，停机，急停，故障诊断。

哈工共哲二手机器人上下料系统有什么优势？上下料机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成的加工技术，适用于装卸，工件翻转，工件旋转等。

哈工共哲二手机器人主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用综合加工技术，适用于生产线的装卸，工件周转，工件旋转等。它主要采用模块化设计，可以以多种形式组合形成多条在线生产线。实现了工业生产的自动整合。该设备生产效率高，质量好。
二手机器人
二手机器人上下料的优势

1.成本只有新机器的一半。

哈工共哲的方案大大降低了成本。该设备使用四个家族的二手工业机器人。这种机器人的明显优势是。如果要购买一手机器人，则成本必须很高。实际上，许多国内制造企业不需要购买一手产品。直接购买二手产品就足够了。而且，工业机器人可以在中国的许多行业中使用。实际上，在购买工业机器人时，他们不必购买全新的机器人。因为从国内制造业的现状来看，许多相关企业不一定会使用具有先进技术的新一代产品。这些二手机器人可以满足许多国内生产企业的需求。而且，二手产品的价格相对便宜。如果您购买了它，则可以立即使用，这是节省人工成本的好方法。

2.高生产效率

为了提高生产效率，必须控制生产节奏。除了不能改善固定的生产和加工节奏外，二手装卸机器人取代了手动操作，可以很好地控制拍子，避免人为因素对生产节奏的影响，大大提高了生产效率。
二手机器人
3.灵活的流程修改

我们可以通过修改程序和夹具来快速改变生产过程。调试速度快，省去了手动培训的时间，可以快速将产品投入生产。

4.提高工件质量

上下料机器人自动生产线，从装卸，装卸到完全由机器人完成，减少了中间环节，大大提高了零件质量，尤其是工件表面更加美观。
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5.保证售后维修

哈工共哲的机器人生命周期提供了机器人生命周期的概念，即机器人从回收，再制造，销售，系统集成，维护等各个环节的生命周期，使企业在使用机器人过程中无后顾之忧。哈工共哲安阳公司主要负责机器人的再制造和销售整合。哈工共哲在常州建立的“工业机器人维修中心”主要为机器人提供综合的应用和维修服务，以哈工大为背景的专业技术人员提供一站式服务。


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