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焊枪的种类很多，根据焊接工艺的不同，选择相应的焊枪。对于机器人弧焊I作站而言，采用的是熔化极气体保护焊。
(1)焊枪的选择依据
对于机器人弧焊系统，选择焊枪时，应考虑以下几个方面。
①选择自动型焊枪，不要选择半自动型焊枪。半自动型焊枪用于人工焊接，不能用于机器人焊接。
②根据焊丝的粗细、焊接电流的大小以及负载率等因素选择空冷式或水冷式的结构。
细丝焊时因焊接电流较小，可选用空冷式焊枪结构;粗丝焊时焊接电流较大,应选用水冷式的焊枪结构。
根据机器人的结构选择内置式或外置式焊枪。内置式焊枪安装要求机器人末端轴的法兰盘必须是中空的。-般专用焊接机器人如安川MA1400,其末端轴的法兰盘是中空，应选择内置式焊枪;通用型机器人如安川MH6应选择外置式焊枪。
④根据焊接电流、焊枪角度选择焊枪。焊接机器人用焊枪大部分和手工半自动焊用的鹅颈式焊枪基本相同。鹅颈的弯曲角一般都小于45。 根据工件特点选不同角度的鹅颈，以改善焊枪的可达性。若鹅颈角度选得过大，送丝阻力会加大,送丝速度容易不稳定，而角度过小，一旦导电嘴稍有磨损，常会出现导电不良的现象。
⑤从设备和人身安全方面考虑应选择带防撞传感器的焊枪。
焊枪般由喷嘴、导电嘴、气体分流环、绝缘套、枪管(枪颈)、防碰撞传感器(可选)等部分组成
为了更稳定地将电流导向电弧区，在焊枪的出口装一个 紫铜导电嘴。导电嘴的孔径和长度因不同直径的焊丝而不同。既要保证导电可靠，又要尽可能减小焊丝在导电嘴中的行进路程，以减少送丝阻力，保证送丝的通畅。导电嘴有成锥形、椭圆形、镶套形、锥台形、圆柱形、半圆形、滚轮形七种形式。
喷嘴是焊枪上的重要零件，其作用是向焊接区域输送保护气体，防止焊丝末端电弧和熔池与空接触。喷嘴的材料、形状和尺寸对气体保护效果和焊接质量有着十分密切的关系。为了减少飞溅物的粘结，喷嘴应由熔点较高、导热性较好的材料(如紫铜)制造，有些表面还需镀铬，以提高其表面光洁度和熔点。
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