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ABB焊接机器人在提高焊接质量、降低焊接成本、实现焊接自动化方面扮演着重要角色。传统的工业机器人示教编程工作方式有以下不足:
(1)机器人在线示教时，它不是生产性的，且任务一旦改变则要重新编程，不适应当今小批量、多品种的柔性生产的需要;
(2)复杂的机器人作业，如弧焊、装配任务很难用示教方式完成;
(3)运动规划的失误会导致机器人间及机器人与固定物的相撞，对生产具有破坏性:
(4) 编程者安全性差，尤其是不适合太空、深水、核设施维修等极限环境下的焊接工作。
离线编程技术的出现为上述问题的解决提出了可供选择的方案。与传统的在线示教编程相比，离线编程具有如下优点:
(1)减少机器人不工作的时间;
(2)使编程者远离危险的工作环境;
(3)便于和CAD/CAM系统结合，做到CAD/CAM/Robotics一I体化;
(4)可对复杂任务进行编程;
(5)便于修改机器人程序。
根据目前我国焊接机器人在工厂的应用情况和近期发展需要，焊接机器人的离线编程与仿真技术是应当重视的新技术之一。我国的焊接机器人数量还不很多，产品改型也不快，许多工厂在购置焊接机器人时都是由机器人供应商事先把机器人的程序编好交给工厂使用。因此在使用初期编程占用机时的矛盾并不突出。目前已经有些工厂希望机器人能焊接更多的新工件，这必须停止生产才能对焊接机器人进行在线编程。这种生产与编程的矛盾将会越来越大。因此，目前对离线编程技术的需求呼声已日益增强。
ABB机器人公司开发的RobotStudio 系统是基于Windows操作系统的，用户操作方便。系统中控制图形机器人动作的运动模块和算法采用了实际机器人控制器中的控制算法，所以图形仿真结果和实际机器人运行结果完全一致，离线编程器中采用了ABB机器人的RAPID语言，所以系统可作为机器人操作人员的训练平台，提高操作人员编程水平。系统为了实现高质量的图形效果，可以导入Catia 文件格式的模型。
弧焊机器人离线编程技术的实现都是围绕建模、编程和仿真展开的，其中建模技术、路径生成、运动仿真、数据转换作为弧焊机器人离线编程关键技术，而标定技术、协调技术则作为弧焊机器人离线编程实用化关键技术。
建模技术是弧焊机器人离线编程的操作平台，路径生成是弧焊机器人离线编程相比于示教编程能大大提高编程效率的关键，运动仿真充分发挥了弧焊机器人离线规划的优势，数据转换来确保弧焊机器人离线编程生成程序能够用于实际机器人，本章以实用化为导向对弧焊机器人离线编程上述关键技术展开分析研究。
而弧焊机器人离线编程技术要能够真正地应用，必须要解决图形工作单元模型与实际工作单元模型的位姿一致性问题，即标定问题;并且工业生产中大量采用机器人与变位机协调运动完成弧焊作业，要想将弧焊机器人离线编程技术广泛应用，就要面向离线编程实用化目标研究协调问题。标定问题和协调问题作为弧焊机器人离线编程实用化的关键技术。
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