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库卡机器人焊接质量如何保证
发布时间:2019-11-06        浏览次数:294        返回列表
 
      在MAG焊中,制定正确的焊接参数对于保持焊接过程的稳定性和保证焊缝的质量具有十分重要的作用。其主要的焊接参数有焊接电流(送丝速度)、电弧电压、焊丝直径、焊接速度、焊丝干伸长,摆动轨迹等。

      (1) 焊接电流在焊接过程中,焊接电流随送丝速度、焊丝伸出长度有很大的关系,是焊接过程*主要的参数之一。当其他参数恒定时,焊接电流随送丝速度、焊丝熔化速度以非线性关系变化。当送丝速度增加时,焊接电流随之增大。特别在使用细焊丝时(如中为1.2 mm),随焊接电流的增大,焊丝的熔化将以更快的速度增加,这是由焊丝伸出长度的电阻热引起的,故焊出来的焊缝宽而高。焊接电流与送丝速度的关系还受焊丝化学成分的影响,当焊接的其他参数保持不变时,焊接电流(送丝速度)增加将产生以下变化:①提高焊丝的熔敷率;增加焊缝的熔深和熔深;增大焊缝的尺寸。

      但是在焊接立角焊焊缝试验过程中时,采用较小的直流电流时,其过渡方式为短路过渡,使得焊接过程十分不稳定,经常熄弧,飞溅很大, 焊缝成形较困难。

      为了能更好的满足立向上焊接的需要,以下用脉冲电流代替直流MAG.为了改善电弧的稳定性,控制焊丝的熔化及熔滴过渡,控制对熔池及木材的热输入量和控制焊缝成形。

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      (2)焊接电压在实际焊接生产过程中给出的电弧电压值主要取决于焊丝成分和直径、保护气体和熔滴过渡形式等。本焊接系统使用的是一元化式焊接电源,焊接电压的设定,不像以前那样直接设定电压输出值,而是采用焊机自带的专家系统,通过专家系统自动进行调整焊接工艺参数。在此,还要引入弧长这个概念。电弧电压和弧长在实际意义上是不相同的,弧长是一个独立的参数,弧长的选择范围很窄,必须小心控制。由于采用了数字化技术,因此控制系统的反馈时间比传统的焊机减少了几个数量级,极大的提高了反馈的灵敏性和**性。在采用脉冲焊接时,TPS5000焊机不仅能提供相适宜的脉冲波形,还能控制每个脉冲只过渡一个熔滴, 这使得整个焊接过程几乎没有飞溅,而且还可以实现超低线能量的焊接。

      Fronius的全数字化焊机具有**的弧长控制功能,在焊接过程中,当由于各种因素影响电弧发生变化时,焊机能够在极短的时间内做出反应,保持弧长不变, 从而保证焊接质量的一致和焊缝成形的美观。

      当其他参数不变时,电弧电压和弧长成正比关系。为了得到*好的焊缝性能和焊缝成形,必须通过试验选择合适的电弧电压值。通过试验得知,在焊接电流定的情况下,电弧电压增大时,焊缝比较宽而且平坦:电压过高时,焊接过程中会产生气孔、咬边和比较大的飞溅:电弧电压降低时,焊缝窄而高并且熔深小;电压过低时,焊接过程将会很不稳定。

      (3)焊接速度是指焊接过程中电弧沿示教轨迹运动的线速度。它是*主要的参数之一,直接影响到*终焊缝的质量。 本系统中,主要是平角焊接和立角焊接。在试焊过程中发现(当其他条件不变的情况下) :焊接速度较小时,焊接电弧会直接冲击熔池而不是工件(母材),导致熔深减小,焊缝加宽,余高增大:焊接速度中等时,熔深*大,电弧稳定,熔深和熔宽、余高比例合理,焊缝成形也比较美观:焊接速度较高时,焊接电弧直接作用于母材,会产生咬边、驼峰焊道等焊接缺陷。其原因是高速焊接时熔化金属不足以填充电弧熔化的路径和熔池金属在表面张力的作用下向焊缝中心聚集的结果。

      (4) 摆动参数根据焊缝宽度,焊缝类型需要启用焊枪摆动功能;焊枪摆动,可以增加焊道宽度,对于焊接宽度不均匀的焊缝和增进焊道表面美观有着实际意义。而且在立角焊时,摆动轨迹的适合与否会直接影响焊缝的质量,为了减小焊缝的余高,搠加焊缝金属的熔敷效果,改善焊缝的成形,应尽量使焊枪在摆动两端的时间相对增加,即增加焊枪在摆动两端的行走路径。同时,摆动焊接可以降低焊层厚度,容易实现多层多道焊接,有利于提高焊缝金属的力学性能网。更重要的一点是 在焊接过程中需要通过摆动采集电流电压数据,继而调整电弧长度,进行焊缝跟踪。焊枪的摆动方式、摆动幅度和频率是重要的焊接工艺参数,对焊缝成形有着很大的影响,因此为了获得*好的焊缝成形,必须通过试验选择合适的摆动参数。

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