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在实际生产过程中，即使维护保养很好的设备也会由于一些原因而存在这样或者那样的故障，为了即使排除故障，快速找到故障原因，ABB机器人报警系统，以便解除故障不影响生产，主要的报警提示在报警界面上显示，该画面主要显示在生产过程中故障报警。
报警画面以履历形式显示，当发生报警时，报警信息显示出来，显示颜色为红色，当解除故障复位后，显示为绿色。其中显示内容有报警开始时间、报警结束时间 、报警名称、报警地址、报警描述)。用户可以根据报警信息找到故障原因。当点击REPORT按钮，将显示所有的报警信息，用于分析设备的使用情况。发生率比较高故障我们应该采取点检措施，来更好的保养我们的设备。
根据笔者对界面显示和现场实际工作经验，导致报警产生的主要原因如下:
(1)机器人不能启动。机器人工作所需要的压缩空气的*低压力为5.5mbar,耗气量1.4立方1分，若低于此压力值和供气量则造成机器人无法启动。出现此情况，需要检查压缩空气的主供气管路的供气压力和洁净度，空气中的粉尘颗粒含量较大则及容易堵塞空气过滤器造成压力和供应压缩空气流量降低。
(2)机器人与车体的碰撞问题。由于承载车身的滑橇变形或者喷漆室输送链的护板错位，造成生产过程中，滑橇会出现被输送链卡住的现象，输送链由于电机的驱动，仍处于运行状态，这时候就会出现机器人喷涂系统程序与输送设备信号不一致情况，发生误识别，当出现机器人跟踪系统发生误识别，机器人或机器人喷涂设备就将和车身发生直接碰撞,这是就破坏喷涂旋杯，严重的甚至可能损坏喷涂机器人，导致严重的后果。为了避免出现这种情况，在喷漆室两侧设置光电开关，在输送链旁边安装行程或接近开关，对车身当前位置进行多方检测，若车身发生滑行超过设定距离，则机器人停止喷涂造成报警，自动回到原点位置，从而避免机器人和车身相撞。
(3)高压报警。PPH607R喷涂系统采用UHT155高压栅。在喷涂过程和质量上表现为喷涂发散，漆膜薄，形成虚漆缺陷，这个为早期高压栅的不足，只能定期进行检查、连接。目前Sames公司对此已经从设计上进行了优化，避免运动过程中造成的高压栅断接。
(4)喷涂过程中出现出漆量不稳定，漆雾喷出后形成明显的波动，造成漆膜厚度不均[25]，形成色差及漆粒等外观质量问题。一般情况 下，应检查喷涂压力是否稳定，应控制在6.0-7.0bar 之间;涂料控制阀组的开启是否完全，若存在管路连接不好，造成阀组控制不灵敏，无法完全关闭或者开启。
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