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驱动控制子系统是整个机器人系统的神经中枢，它由计算机软件、硬件和一些专用电路构成。软件包括有控制器系统软件、机器人专用语言、机器人运动学及动力学软件、机器人自诊断及自保护软件等。为简化分析过程，该系统仅分析功能及硬件设计中可能的故障模式影响。机器人控制柜负责处理点焊机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作，示教器作为人机交互界面对机器人动作进行示教编程。
焊接控制子系统主要是对焊接工艺过程中各种质量控制参数的设计和确定，是焊接作业的核心装备。它由点焊的控制箱、传感器、水气电、焊钳、电极修磨机和二次回路的连接电缆等组成。点焊控制器是由微处理器和外围接口芯片组成的控制系统，它可以根据预定的焊接监控程序，通过编程器完成焊接参数的输入、焊接程序控制及焊接系统故障自诊断，并实现与驱动控制子系统的通讯联系。焊接过程质量的好坏，主要由该子系统负责。
库卡机器人操作机子系统是点焊机器人系统的执行机构，它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是保证末端焊钳在焊接过程中所要求的位置、姿态和动作。
运行辅助子系统包括有诸多的安全设备和辅助设备，它是机器人系统安全运行的重要保障。 安全设备主要包括对驱动系统过热自断电保护、动作超限位自断点保护、超速自断点保护、机器人系统工作空间干涉自断点保护及人工急停断点保护等，它们起到防止机器人伤人及周边设备的作用。辅助设备包括有系统的水气电、工件的夹具或工作台、控制台、屏蔽门及安全光栅等。
为了能够将库卡点焊机器人系统中的各单元部件进行识别，需要对各单元部件进行编码。编码时，可参照设备装配零件BOM的编号，也可按维修需要自行选取重要零件重新进行编号。对于同种功能部件，由于故障后果及影响是相同的，即使系统中可能串联有多件，如人工急停断点保护，也仅使用一个编码。
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