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机器视觉技术是计算机视觉技术的一个分支技术，工业机器人在工业自动化的应用中结合机器视觉技术而产生了机器人视觉技术。作为一个全新的学科研究领域，机器人视觉系统综合了各个学科的知识。在装备制造业领域，机械手通过结合机器视觉技术，可以有效的配合完成装配、工件表面缺陷检测、工件尺寸测量、目标物体的识别和定位等。
随着装备制造业的发展，工业机器人也越来越多的结合了机器视觉技术，现在通过机器视觉技术来引导机器人完成搬运、码垛、装配、喷涂、焊接等工作，使工业机器人对环境感知的能力越来越高，更高效的完成工作，利用机器视觉技术来引导工业机器人完成工作可以大大提高工作效率。
库卡机器人视觉引导系统由机械手夹具、外部控制部分和工业机器人几部分组成。机器人视觉引导系统在作业时，CCD.工业相机首先获取到工件当前的位置状态信息，并传输给视觉系统进行分析处理，并和工业机器人进行通讯，实现工件坐标系与工业机器人的坐标系进行转换，调整工业机器人至*佳位置姿态，*后引导工业机器人完成作业。
相机选型
在工业视觉领域内，CCD相机使用*为普遍。机器人视觉引导系统的工业相机一般选择用CCD工业相机，工业相机主要分为CCD相机和COMS相机，实际上CCD工业相机也可以看成是一种传感器，一种传输图像的传感器，因为主要是进行数字图像信号的传感，所以和电荷耦合之类的传感器的原理差不多，CCD工业相机使用起来非常方便，在图像传输方面的性能也比其他工业相机要好很多，比如CCD工业相机的体积小、可靠性高等。选择合适的CCD工业相机对于整个视觉系统是非常关键的，可根据下面的几项指标来进行选择:(I)清晰度；（2）信噪比；（3）*低照度；（4）分辨度。
工业镜头选型
工业镜头的种类很多，不仅要根据工件的特征来选择合适的镜头，例如在获取有一定厚度的工件图像时，就应该选择远心工业镜头、或者双远心工业镜头，这样可以很好的避免景深的问题，而且要根据工业相机的视野大小和物距来选择合适焦距的镜头，只有这样才使得采集到的图像质量达到*高。
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